文章详情

在湖南张家界慈利县海拔千米的高空，一条110千伏输电线路近日迎来特殊“守护者”——国网湖南省电力公司自主研发的第三代飞行除冰机器人（KICE-500型）成功完成首次实战应用。这款集飞行平台与除冰功能于一体的智能装备，在零下气温中展现出惊人效率，仅用10分钟便清除500米导线覆冰，作业效率达到传统人工方式的10倍以上。

该机器人突破性采用震动锤敲击与刀片冲击的复合除冰机制，通过高频振动与精准切割的协同作用，可快速剥离厚度达3厘米的冰层。其核心控制系统搭载高精度传感器阵列，配合自主研发的AI识别算法，即使在浓雾、雨雪等能见度不足50米的极端天气下，仍能精准识别导线位置，实时监测覆冰厚度与结构变化，动态调整除冰力度与飞行轨迹。

全流程自动化操作是该装备的显著优势。从空中部署到导线附着，操作人员仅需按下启动键，机器人即可在0.3秒内完成高空精准挂载。其独创的自适应跨档技术，通过智能路径规划系统，可自主识别山区线路档距变化，在完成单个档距作业后自动飞抵下一目标点，彻底摆脱传统设备对人工牵引的依赖。据现场技术人员介绍，该机器人单次充电可连续作业2小时，覆盖里程超过6公里。

在慈利县110千伏天市线的实战测试中，KICE-500型机器人面对复杂地形与恶劣天气表现出色。其配备的毫米波雷达与红外成像系统，可穿透雨雪屏障实时感知环境变化，六轴机械臂通过力反馈控制技术，确保除冰过程中导线受力始终保持在安全阈值内。国网湖南电力设备部负责人表示，该装备的投用将极大提升山区电网抗冰灾能力，为冬季保供电提供新型技术手段。